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J-GLOBAL ID：201702260454221623   整理番号：17A0825823

圧電アクチュエータのための適応Takagi-Sugenoファジィモデルベース予測制御器【Powered by NICT】

An Adaptive Takagi-Sugeno Fuzzy Model-Based Predictive Controller for Piezoelectric Actuators

著者 (6件)： Cheng Long (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China) ,  Liu Weichuan (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China) ,  Hou Zeng-Guang (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China) ,  Huang Tingwen (Texas A&M University at Qatar, Doha, Qatar) ,  Yu Junzhi (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China) ,  Tan Min (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 64  号： 4  ページ： 3048-3058  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 圧電アクチュエータ(PEA)は,それらの高い剛性,高速応答と超高精度のためにナノ位置決め用途に広く用いられている。しかし,PEAは本質的に追跡性能を劇的に低下させ,ヒステリシス非線形性を持っている。本論文では,並列分散制御構造を持つ適応Takagi Sugeno(T-S)ファジィモデルに基づく予測制御器を提案した。以前の結果と比較して,各T Sファジィルールの予測subcontrollerは,明示的形式を持っているので,提案した制御器はPEAの逆ヒステリシスモデルを必要とせず,計算が容易である。T Sファジィモデルのパラメータはリアルタイム追跡誤差フィードバックによるオンライン調整でき,T Sファジィモデルのオフライン訓練精度は重大な関心事より長いされていない。添加では,提案した制御装置のいくつかの物理的制約はよく扱うことができる。提案した方法を検証するために,実験は市販のPEA製品を行った,実験結果は,提案した方法は満足すべき追跡性能を持つことを示した。さらに,いくつかの既存の制御装置との比較を行い,提案した適応ファジィモデルベース予測コントローラは,これらの制御器より性能が優れている。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 非線形性 ,  *予測 ,  フィードバック ,  分散制御 ,  *予測制御 ,  *制御装置 ,  剛性 ,  ヒステリシス
準シソーラス用語： Takagi-Sugenoモデル ,  ヒステリシスモデル ,  ファジィルール ,  *ファジィモデル ,  ナノポジショニング ,  高速応答 ,  *圧電アクチュエータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  電動機  (NB07030U) ,  懸架装置  (QG03050G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 圧電アクチュエータ ,  適応 ,  Takagi-Sugenoファジィモデル ,  予測 ,  制御器