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J-GLOBAL ID：201702260481221528   整理番号：17A0756916

5-DOFモジュラ産業用ロボットのためのKane動力学法のモデル化とシミュレーション研究【Powered by NICT】

Modeling and Simulation Research of Kane Dynamics Method for the 5-DOF Modular Industrial Robot

著者 (4件)： Li Xiao ,  Sun Han-Xu ,  Liao Lin-Jing ,  Song Jing-Zhou
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ISAI  ページ： 124-128  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文ではAdamsによるKane動力学モデリングとソリッドモデルを5-DOFモジュラ産業用ロボットに対して確立した。継手実用的な入力パラメータとKane動力学法により導出した動力学モデル方程式。Kaneモデル化は,Matlabでシミュレーションし,ソリッドモデルはAdamsでシミュレートした。シミュレーション実験は,本モデルが,典型的なミッション計画による効果的で実行されることを示した。Kaneモデルとソリッドモデルの差を比較することにより,Kaneのトルク-時間曲線は二つのモデルの違いによる最適化である。またこのモデルは5自由度産業用ロボットのための実行可能である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 最適化 ,  *産業用ロボット ,  自由度 ,  3Dソリッドモデル ,  *モデリング ,  トルク ,  *シミュレーション
準シソーラス用語： ミッション計画 ,  MATLAB ,  動力学モデル ,  入力パラメータ ,  動力学モデリング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： トランジスタ  (NC03070N)

タイトルに関連する用語 (5件)： 産業用ロボット ,  動力学 ,  モデル化 ,  シミュレーション ,  研究