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J-GLOBAL ID：201702261649880971   整理番号：17A0796144

スピンミサイルのモデリングとアクティブ外乱除去制御器の設計【Powered by NICT】

Modeling and active disturbance rejection controller design of spin missiles

著者 (4件)： Siyuan Zhong (Science and Technology on Aircraft Control, Laboratory, Beihang University, Beijing, 100191 China) ,  Cheng Lin ,  Qingzhen Zhang ,  Gang Xiang
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CGNCC  ページ： 481-486  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ミサイルスピン非対称体,質量の偏心と他の問題に起因する障害を減らすことができ,またミサイルより複雑なの姿勢制御につながる可能性がある。スピンミサイルの動的モデルを準体座標を確立した。システムは時間スケール分離原理で内側そして外側のサブシステムに分割した。内側ループ及び外側ループのコントローラがアクティブ擾乱除去制御(ADRC)により設計した。ADRCの主なアイデアは,全障害のシステムモデル,パラメータ摂動とモデル化されない動力学の不確実性を,拡張状態オブザーバを介して観察し,システムタイムリーに補償した。シミュレーションパラメータの変化と外乱はの条件におけるものは,良好な動的性能を維持できることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： システムモデル ,  *ミサイル ,  *モデリング ,  摂動 ,  姿勢制御 ,  制御装置 ,  不確実性 ,  ダイナミックモデル ,  *制御 ,  非対称性
準シソーラス用語： 拡張状態オブザーバ ,  サブシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： スピン ,  ミサイル ,  モデリング ,  アクティブ外乱除去制御 ,  設計