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J-GLOBAL ID：201702262165801944   整理番号：17A0887022

現場環境における最近傍探索アプローチの実験的評価【Powered by NICT】

Experimental Evaluation of Nearest Neighbor Exploration Approach in Field Environments

著者 (3件)： Quin Phillip (Centre for Autonomous Systems, University of Technology Sydney, Ultimo, NSW, Australia) ,  Paul Gavin (Centre for Autonomous Systems, University of Technology Sydney, Ultimo, NSW, Australia) ,  Liu Dikai (Centre for Autonomous Systems, University of Technology Sydney, Ultimo, NSW, Australia)
資料名： IEEE Transactions on Automation Science and Engineering  (IEEE Transactions on Automation Science and Engineering)
巻： 14  号： 2  ページ： 869-880  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1406A  ISSN： 1545-5955  CODEN： ITASC7  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 鋼橋のような三次元環境における表面状態の検査橋梁維持管理のようなタスクの必須部分である複雑な,時間がかかり,しばしば危険な仕事である。移動登はんロボットのための自律探査戦略の開発ヒト検査員により可能であるよりもより迅速かつより安全に完了するためにそのようなタスクを可能にする。本論文で試験した探査戦略,最近傍探索手法(NNEA)と呼ばれる,は実施しなければならないセンサ位置評価の数を減少させることにより全体的な探索時間を短縮することを目的とした。は次の最良の視点の候補として電流ロボットに近い姿勢のほんの小さな組各時間ステップで考慮した最初にこれを達成した。この手法により,同一タスクを実行する類似ロボットのための他の探査戦略と比較した。新しいおよび以前の戦略の改善は,試験装置で試験を通して,および強磁性橋構造に対する圃場試験でも実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 試験装置 ,  ヒト ,  強磁性 ,  検査員 ,  *近傍探索法 ,  電流 ,  ロボット ,  安全性 ,  鋼橋 ,  センサ ,  三次元
準シソーラス用語： 時間ステップ ,  探索時間 ,  自律性 ,  橋梁維持管理 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  工程管理  (KB03030P)

タイトルに関連する用語 (5件)： 現場 ,  環境 ,  近傍探索 ,  実験 ,  評価