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J-GLOBAL ID：201702262354730529   整理番号：17A0666891

n 球面上のコンセンサスプロトコルの大域的converegence特性【Powered by NICT】

Global converegence properties of a consensus protocol on the n-sphere

著者 (2件)： Markdahl Johan (Luxembourg Centre for Systems Biomedicine (LCSB), University of Luxembourg, Belval, Luxembourg) ,  Goncalves Jorge (Luxembourg Centre for Systems Biomedicine (LCSB), University of Luxembourg, Belval, Luxembourg)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 3487-3492  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,n次元球面上の連続時間における進化するマルチエージェントシステムのための良く知られた合意プロトコルの大域的収束特性の新しい解析を提供した。フィードバックであるn次元球に固有の,すなわち,パラメータ化を介して得られた局所座標の使用に依存しない。どのような連結無向グラフトポロジーと全てのn∈N{1},コンセンサスプロトコルである弱い意味でほぼグローバルコンセンサスに似た収束をもたらすことを示した。シミュレーション結果は,実際のほぼグローバルコンセンサスが成立することを示唆した。より高度な固有コンセンサスプロトコルは等価な結果を生成するために要求されるものは球とSO(3)に関して知られているとは異なるので,この結果はRiemann多様体に関するコンセンサスの状況にも関係している。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 無向グラフ ,  マルチエージェントシステム ,  位相幾何学 ,  *球面 ,  フィードバック ,  シミュレーション ,  パラメタリゼーション ,  Riemann空間 ,  連続時間系
準シソーラス用語： *合意プロトコル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： 球面 ,  コンセンサスプロトコル