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J-GLOBAL ID：201702262726772333   整理番号：17A0164839

二層適応高速高速 TWISTING制御アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Adaptive dual layer fast super twisting control algorithm

著者 (4件)： Yang Yajun (College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology) ,  Liao Ying (College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology) ,  Yin Dawei (Naval Academy of Armament) ,  Zheng Yuxin (College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 33  号： 8  ページ： 1119-1127  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： SUPER TWISINGアルゴリズムの収束速度を改善するために,既存のアルゴリズムの利得推定問題を解決するために,2つの適応可能なゲイン利得 TWISTINGアルゴリズムを提案した。それは,高速末端スライディングモード到達法則と線形加速項の増加によって,収束速度を加速した。等価制御に基づく二層適応制御器を用いて,スライディングモードの存在条件を保証し,利得をできるだけ小さくした。LYAPUNOV法を用いることによって,新しいアルゴリズムがより良い収束特性を有することを証明して,2つのアルゴリズムのパラメータ設定戦略を,補助定理とSCHUR補題によって与えた。シミュレーション結果は,提案したアルゴリズムのエネルギー消費が,同じ制御パラメータの下で類似していて,より速い収束速度とより強いロバスト性を有することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 適応制御 ,  利得 ,  ロバスト性 ,  シミュレーション ,  *アルゴリズム ,  線形性 ,  *高速度 ,  エネルギー消費
準シソーラス用語： 制御パラメータ ,  補題 ,  スライディングモード ,  収束速度 ,  *制御アルゴリズム ,  *二層 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： super twisting algorithm ,  convergence ,  equivalent control ,  adaptive control ,  sliding mode control ,  observers

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 二層 ,  適応 ,  制御アルゴリズム