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J-GLOBAL ID：201702262789142566   整理番号：17A0167627

歩行者の歩行安定性に及ぼす拘束運動の影響を研究した。【JST・京大機械翻訳】

Influence of Restricting the Ankle Joint Complex Motions on Gait Stability of Human Body

著者 (5件)： Li Yang (School of Mechanical Engineering , Tianjin University of Science and Technology,Tianjin Key Laboratory of Integrated Design and On-line Monitoring for Light Industry Food Machinery and Equipment) ,  Zhang Junxia (School of Mechanical Engineering , Tianjin University of Science and Technology,Tianjin Key Laboratory of Integrated Design and On-line Monitoring for Light Industry Food Machinery and Equipment) ,  Su Hailong (School of Mechanical Engineering , Tianjin University of Science and Technology,Tianjin Key Laboratory of Integrated Design and On-line Monitoring for Light Industry Food Machinery and Equipment) ,  Wang Xinting (School of Mechanical Engineering , Tianjin University of Science and Technology,Tianjin Key Laboratory of Integrated Design and On-line Monitoring for Light Industry Food Machinery and Equipment) ,  Zhang Yan (School of Mechanical Engineering , Tianjin University of Science and Technology,Tianjin Key Laboratory of Integrated Design and On-line Monitoring for Light Industry Food Machinery and Equipment)
資料名： Shengwu Yixue Gongchengxue Zazhi  (Shengwu Yixue Gongchengxue Zazhi)
巻： 33  号： 5  ページ： 867-872  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2182A  ISSN： 1001-5515  CODEN： SYGZF2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,人間の歩行安定性に対する拘束関節内の外旋と外旋(外)運動の影響を調べることである。試験は水平レベル試験台上で行い、拘束関節内関節内(外)外旋と外旋(外)運動(FIXED)及び無拘束(FREE)の2種類の状態を比較し、時-空歩態パラメータ、運動学パラメータ、動力学パラメータ及び摩擦係数(UCOF)を分析した。試験結果により,FIXEDは,速度およびステップ長さを著しく増加させることができ,そして,二重は,著しく短縮した。同時に、FIXEDは膝関節と足関節の関節角度が矢状面内の運動幅に影響する。また,拘束後に摩擦係数が著しく増大することは,滑跌確率の増大および歩容安定性の低下を反映している。そのため,器,二足ロボットあるいは義足設計においては,複合足関節内(外)外旋外旋(外)運動を実現するために構造設計を行うべきである。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロボット ,  足関節 ,  *歩行者 ,  *歩行 ,  義足 ,  摩擦係数 ,  歩容 ,  *束縛運動 ,  構造設計 ,  膝関節
準シソーラス用語： 関節角度 ,  外旋 ,  ヒト歩行 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： gait analysis ,  ankle joint complex ,  motion ,  stability

分類 (1件)： リハビリテーション  (GB06000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 歩行 ,  安定性 ,  拘束運動 ,  研究