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J-GLOBAL ID：201702262871331204   整理番号：17A0159373

マルチナビゲータネットワーク化システムの動的群集運動【JST・京大機械翻訳】

Flocking Motion of Dynamic Networked Systems with Multiple Leaders

著者 (3件)： Wang Fuyong (College of Information and Electrical Engineering,Ludong University) ,  Yang Hongyong (College of Information and Electrical Engineering,Ludong University) ,  Han Fujun (College of Information and Electrical Engineering,Ludong University)
資料名： Dianzi Xuebao  (Dianzi Xuebao)
巻： 44  号： 7  ページ： 1751-1756  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2504A  ISSN： 0372-2112  CODEN： TTHPAG  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,時変動的切換えトポロジーにおける複数のナビゲータを有するネットワーク化システムの群集運動の問題を解決するために,一次/二次ネットワーク化システムの制御アルゴリズムを提案し,提案した制御アルゴリズムを理論的に解析した。現代の制御理論、代数グラフ理論と活発ななどの分析ツールを用いて、通信トポロジーが動的連合連結であるとき、システムは群集運動を実現でき、即ちシステムの運動軌跡は複数のナビゲータから構成される凸包に収束することを研究した。システムの情報トポロジーの連結部分の更なる研究を通じて、二次ネットワーク化システムの群集運動の制約条件を得た。最後に,シミュレーション実験を行い,結論の正しさを証明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 凸包 ,  *位相幾何学 ,  制約条件 ,  通信 ,  シミュレーション ,  制御理論
準シソーラス用語： 解析ツール ,  制御アルゴリズム ,  *ネットワーク化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： multiple leaders ,  networked systems ,  flocking motion ,  jointly-connected

分類 (3件)： 数理計画法  (KA03030M) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (2件)： 群集 ,  運動