文献
J-GLOBAL ID:201702263203637272   整理番号:17A0114913

マルチエージェント動的系のための分散構成的衝突回避【Powered by NICT】

Decentralized constructive collision avoidance for multi-agent dynamical systems
著者 (3件):
資料名:
巻: 2016  号: ECC  ページ: 1526-1531  発行年: 2016年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
本論文では,一般的な作業空間を共有するマルチエージェント動的系の保証された衝突回避のための分散フレームワークの原理を述べた。結果は,構成的とミッション安全性の保証に有効である。衝突回避問題の幾何学的側面は制御ポリシーを定義するために利用した。主な貢献は,いわゆる機能ゾーン制御不変量をする最適化に基づく分散フィードバック制御に関連している。提案アプローチの有効性を強調するために,説明に役立つ実例を解析した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

準シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (4件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
自動車事故,交通安全  ,  ロボットの運動・制御  ,  制御工学一般  ,  ゲーム理論 
タイトルに関連する用語 (3件):
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです

前のページに戻る