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J-GLOBAL ID：201702263203637272   整理番号：17A0114913

マルチエージェント動的系のための分散構成的衝突回避【Powered by NICT】

Decentralized constructive collision avoidance for multi-agent dynamical systems

著者 (3件)： Nguyen M. T. (Laboratoire des Signaux et Systemes, CentraleSupelec-CNRS-Univ. ParisSud, Ueniversite Paris Saclay, 3 rue Joliot Curie, F-91192, Gif-sur-Yvette cedex, France) ,  Maniu C. Stoica (Laboratoire des Signaux et Systemes, CentraleSupelec-CNRS-Univ. ParisSud, Ueniversite Paris Saclay, 3 rue Joliot Curie, F-91192, Gif-sur-Yvette cedex, France) ,  Olaru S. (Laboratoire des Signaux et Systemes, CentraleSupelec-CNRS-Univ. ParisSud, Ueniversite Paris Saclay, 3 rue Joliot Curie, F-91192, Gif-sur-Yvette cedex, France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ECC  ページ： 1526-1531  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,一般的な作業空間を共有するマルチエージェント動的系の保証された衝突回避のための分散フレームワークの原理を述べた。結果は,構成的とミッション安全性の保証に有効である。衝突回避問題の幾何学的側面は制御ポリシーを定義するために利用した。主な貢献は,いわゆる機能ゾーン制御不変量をする最適化に基づく分散フィードバック制御に関連している。提案アプローチの有効性を強調するために,説明に役立つ実例を解析した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 作業空間 ,  フィードバック制御 ,  *動的系 ,  安全性 ,  不変量 ,  *衝突回避 ,  最適化 ,  *マルチエージェント ,  改変

分類 (4件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  制御工学一般  (IC01000V) ,  ゲーム理論  (KA03060T)

タイトルに関連する用語 (3件)： マルチエージェント ,  動的系 ,  衝突回避