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J-GLOBAL ID：201702263237507867   整理番号：17A0711611

4-PTTパラレルメカニズムの位置正逆解と作業空間解析【JST・京大機械翻訳】

Analysis on Position and Workspace of 4 - PTT Parallel Mechanism

著者 (4件)： Guo Zonghe (Shandong University of Technology) ,  Duan Jianguo (Shandong University of Technology) ,  Hao Xiuqing (Shandong University of Technology) ,  Sun Lei (Shandong University of Technology)
資料名： Nongye Jixie Xuebao  (Nongye Jixie Xuebao)
巻： 39  号： 7  ページ： 144-148,138  発行年： 2008年 
JST資料番号： C2453A  ISSN： 1000-1298  CODEN： NUYCA3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,空間的三次元並進とZ軸回転を実現するための4-PTTパラレルメカニズムを提案した。解析幾何学における座標変換と投影理論を用いて、この機構の位置逆解の明示式を求め、位置解を求める方法を提案し、数値検証を行った。極座標探索法を用いて,パラレルメカニズムの作業空間境界点を決定し,MATLABとLABVIEWソフトウェアを用いて,所定の姿勢における作業空間の境界と三次元立体形状を解析した。研究により、この機構の作業空間は境界が滑らかで、体積が大きく、空洞がなく、断面形状の規則などのメリットがあり、工業組立ロボット、バーチャル軸並列工作機械、多維減震プラットフォームなどの領域に適用できることが明らかになった。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ソフトウェア ,  並進 ,  極座標 ,  *パラレルリンク機構 ,  *作業空間 ,  組立ロボット ,  三次元 ,  工作機械 ,  座標変換
準シソーラス用語： 断面形状 ,  MATLAB , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： Parallel mechanism ,  Position analysis ,  Workspace

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： パラレルメカニズム ,  解 ,  空間解析