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J-GLOBAL ID：201702263265813885   整理番号：17A0380791

ロボット単眼視位置決めシステムの姿勢補正法に関する研究【Powered by NICT】

The research on attitude correction method of robot monocular vision positioning system

著者 (4件)： Zhang Feilong (Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, 110016, China) ,  Zheng Shuaichao (Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, 110016, China) ,  He Yun (Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, 110016, China) ,  Shao Xiaodong (School of Electrical Engineering, Shenyang university of technology, 110870, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 1972-1976  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 単眼視位置決めシステムの測定精度を改善するために,ロボット位置決めシステムのための距離レーザセンサ(DLS)に基づく高速キャリブレーション法を提案した。この方法に基づいて,位置決めシステムの姿勢補正モデルを確立し,調整し,位置決めシステムの姿勢補正角φ(α, β, γ)を解いた。ロボット位置決めシステムの姿勢補正に基づいて,位置決めシステムの誤差補償モデルを深さ方向測定で確立されると位置決めシステムの深さ測定精度が改良された。ロボット位置決めシステムの姿勢補正実験と位置決め実験を行った。実験結果はキャリブレーションの提案した方法と姿勢補正法は,簡易,正確で,信頼できることを示した。ロボットシステムの位置決め精度の要求を満たす。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 高速度 ,  *ロボット ,  測定精度 ,  *位置決め
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  ロボットシステム ,  誤差補償 ,  レーザセンサ ,  *補正法 ,  *位置決めシステム ,  *単眼視 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  単眼視 ,  位置決めシステム ,  姿勢 ,  補正法 ,  研究