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J-GLOBAL ID：201702263333557685   整理番号：17A0811633

MATLABに基づく3自由度並列工作機械の静的特性解析【JST・京大機械翻訳】

Static forces analysis of three degrees of freedom parallel machine tool base on MATLAB

著者 (2件)： LI Xingshan (沈陽理工大学机械学院) ,  CAI Guangqi (東北大学机械工程与自動化学院)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 33  号： 3A  ページ： 80-81,100  発行年： 2011年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,3自由度並列工作機械の機構特性を紹介した。パラレルメカニズムの静的解析に基づき,並列工作機械の静的平衡方程式を仮想仕事原理を用いて確立した。MATLAB環境の下で,並列工作機械の全体の力を研究して,応力と歪の分布規則を得た。研究結果は以下を示す。その作動空間において、各駆動ユニットの駆動力の変化傾向は安定で、突然変異がなく、良好な力学特性がある。それは,並列工作機械の機構最適化と動力学研究のための理論的基礎を提供した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *静特性 ,  仮想仕事 ,  最適化 ,  パラレルリンク機構 ,  駆動力 ,  *自由度 ,  突然変異 ,  *工作機械
準シソーラス用語： 静的解析 ,  *MATLAB , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  蛋白質・ペプチド一般  (EB03010N)

タイトルに関連する用語 (5件)： MATLAB ,  3自由度 ,  工作機械 ,  静的特性 ,  解析