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J-GLOBAL ID：201702264065510893   整理番号：17A0257072

フラクタル理論を利用した3T1R混合オンライン構成【JST・京大機械翻訳】

Type Synthesis of 3T1RHybrid Mechanisms Based on Fractal Theory

著者 (5件)： Ge Shuyi (School of Mechanical Engineering,Jiangnan University,Jiangsu Key Laboratory of Advanced Food Manufacturing Equipment and Technology) ,  Cao Yi (School of Mechanical Engineering,Jiangnan University,Key Laboratory of System Control and Information Processing,State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,Jiangsu Key Laboratory of Advanced Food Manufacturing Equipment and Technology) ,  Ding Zehua (School of Mechanical Engineering,Jiangnan University,Jiangsu Key Laboratory of Advanced Food Manufacturing Equipment and Technology) ,  Liu Kai (School of Mechanical Engineering,Jiangnan University,Jiangsu Key Laboratory of Advanced Food Manufacturing Equipment and Technology) ,  Ding Rui (School of Mechanical Engineering,Jiangnan University,Jiangsu Key Laboratory of Advanced Food Manufacturing Equipment and Technology)
資料名： Xi’an Jiaotong Daxue Xuebao  (Xi'an Jiaotong Daxue Xuebao)
巻： 50  号： 11  ページ： 75-82,156  発行年： 2016年 
JST資料番号： W0363A  ISSN： 0253-987X  CODEN： HCTPDW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 三つの移動-回転(3T1R)ハイブリッド機構を総合的に得るために,フラクタル理論と機構トポロジーグラフを利用して,混Lian構型を連結機構に変換して,機構トポロジーグラフを連結機構の本体として提案した。運動は部材の構成要素とする。フラクタル理論に従って,機構トポロジーグラフを規則化し,そして,出力変位部分集合の配列の組合せと適合性を組み合わせることによって,ハイブリッド機構の多様性を実現した。本論文は,複雑な機構のトポロジーグラフのための多経路出力のための経路規則を提案し,そして,運動の変位部分集合を推定するための直列並列計算法を規定した。機構トポロジー図とフラクタル方式により,ハイブリッド機構を,横方向分岐鎖の有無により2つのタイプに分類した。フラクタルとハイブリッド機構の間の関係モデルを確立し,数学的関係における機構設計とフラクタル理論を統一した。3T1R4自由度ハイブリッド機構をMATLABプログラミングにより合成し,ハイブリッド機構の構造設計を実現し,その設計法の正しさを検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 側鎖 ,  リンク機構 ,  並列演算 ,  数学的関係 ,  部分集合 ,  構造設計 ,  位相幾何学 ,  自由度 ,  適応性 ,  *フラクタル
準シソーラス用語： 設計法 ,  MATLAB ,  多経路 ,  *オンライン ,  *フラクタル理論 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： hybrid mechanism ,  type synthesis ,  fractal theory ,  3T1R

分類 (2件)： モルタル,コンクリート  (RA06042H) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (2件)： フラクタル理論 ,  オンライン