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J-GLOBAL ID：201702264559499025   整理番号：17A0368342

複数航空機を用いた遠隔検査のための自律的でスケーラブルな制御【Powered by NICT】

Autonomous and scalable control for remote inspection with multiple aerial vehicles

著者 (8件)： Clark Ruaridh A. (University of Strathclyde, Glasgow, UK) ,  Punzo Giuliano (University of Strathclyde, Glasgow, UK) ,  MacLeod Charles N. (University of Strathclyde, Glasgow, UK) ,  Dobie Gordon (University of Strathclyde, Glasgow, UK) ,  Summan Rahul (University of Strathclyde, Glasgow, UK) ,  Bolton Gary (University of Strathclyde, Glasgow, UK) ,  Pierce Stephen G. (University of Strathclyde, Glasgow, UK) ,  Macdonald Malcolm (University of Strathclyde, Glasgow, UK)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 87  ページ： 258-268  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多重航空機のための軌道の自律生成への新しいアプローチを提示した,人工運動場は分布し,高度にスケーラブルな方法で自律制御を検討した。車両は,衝突を避けるために他の近傍にあるとき運動場は中心標的と比較して発生し,修正した。制御方式は,核中レベル廃棄物貯蔵ドラムの模擬視覚検査に適用した。検査は,実験室環境で,加工とドラムの三次元表面メッシュモデルを生成する写真測量メッシュ中途視覚検査データと二種の市販quadcoptersを用いて行った。構造検査のための計画マルチエージェント被覆経路の分野に寄与し,管理・検査結果の実験的検証を提供した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 三次元 ,  制御方式 ,  多重化 ,  写真測量 ,  視覚検査 ,  *航空機 ,  被覆
準シソーラス用語： マルチエージェント ,  メッシュモデル ,  自律制御 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 人工運動場 ,  自動光学的検査 ,  写真測量 ,  Swarm ,  無人航空機制御

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 航空機 ,  検査