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J-GLOBAL ID：201702264585670432   整理番号：17A0213533

分散二成分測定を用いた有限時間リーダー追従追跡【Powered by NICT】

Finite-time leader-following tracking by using distributed binary measurements

著者 (3件)： Zhao Yu (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710129, China) ,  Liu Yongfang (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710129, China) ,  Wen Guanghui (Department of Mathematics, Southeast University, Nanjing 210096, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICARCV  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,動的参照リーダーのもとでの二次非線形動力学によりモデル化された自律型エージェントグループのための有限時間リーダー追従追跡問題を研究した。最初に,分散二成分測定に基づいて,クラス有限時間リーダー追従追跡アルゴリズムのは各近傍に比べて単一ビット量子化誤差を必要としている。トポロジー依存Lyapunov関数を用いることにより,すべてのエージェントのグラフは根としてリーダーを持つ有向スパンニング木を含み,フォロワ間の部分グラフである無向ならば有限時間分布追跡問題を有限整定時間推定を用いて解くことができる。最後に例を示して,解析結果の有効性を説明するために示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 部分グラフ ,  Lyapunov関数 ,  非線形力学 ,  *エージェント ,  モデリング ,  量子化誤差 ,  スパンニング木 ,  位相幾何学
準シソーラス用語： 整定時間 ,  時間分布 ,  追跡アルゴリズム ,  追跡問題 ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： グラフ理論基礎  (IA02020S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 二成分 ,  リーダー ,  追跡