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J-GLOBAL ID：201702264588214492   整理番号：17A0124838

立体求積予測フィルタの確率的安定性【Powered by NICT】

Stochastic stability of cubature predictive filter

著者 (2件)： Cao Lu (China Xi’an Satellite Control Center) ,  Chen Xiaoqian (College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology)
資料名： Science China. Information Sciences  (Science China. Information Sciences)
巻： 59  号： 9  ページ： 092203-1-092203-24  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2579A  ISSN： 1674-733X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,立体求積法予測フィルタ(CPF)は三次球 ラジアル立体求積則に基づいて導いた。状態ベクトル次元,非線形予測フィルタ(PF)で遭遇する多変量モーメント積分を数値的に計算することができると立体求積法点線形スケーリングのセットを提供する。新しい方法を容易にするために,アルゴリズムCPFを最初に示した。,理論的解析は提案したCPFのモデル誤差とシステムの推定精度は,従来のPFのそれよりも高いことを示した。さらに,著者らは,確率的有界性と確率的フレームワークにおける一般非線形システムに対するCPFの誤差挙動を解析した。特に,理論的結果は,推定誤差は有界のままであると共分散が保たれているシステムの初期推定誤差,雑音項を乱すだけでなく,モデル誤差が十分に小さい場合ことを示した,これはCPF理論の中核部分となっている。すべての結果は,非線形例システムの数値シミュレーションにより実証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 非線形系 ,  積分 ,  *フィルタ ,  共分散 ,  線形性
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  推定誤差 ,  有界 ,  推定精度 ,  モデル誤差 ,  多変量 ,  非線形予測 ,  状態ベクトル ,  求積法 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 予測フィルタ ,  立体求積則 ,  非線形フィルタ ,  確率的システム

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (3件)： 立体 ,  予測 ,  確率的安定性