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J-GLOBAL ID：201702265297062796   整理番号：17A0173557

モデル予測制御は,船舶動的位置決めシミュレータに適用される。【JST・京大機械翻訳】

Application of Model Prediction Control in Ship Dynamic Positioning Simulator

著者 (4件)： Qian Xiaobin (Lab. of Marine Simulation and Control, Dalian Maritime University) ,  Tin Yong (Lab. of Marine Simulation and Control, Dalian Maritime University) ,  Zhang Xiufeng (Lab. of Marine Simulation and Control, Dalian Maritime University) ,  Sun Xiaofeng (Lab. of Marine Simulation and Control, Dalian Maritime University)
資料名： Xitong Fangzhen Xuebao  (Xitong Fangzhen Xuebao)
巻： 28  号： 10  ページ： 2620-2625  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2071A  ISSN： 1004-731X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 船舶動的位置決めシミュレータにおける制御シミュレーションシステムの必要性を満たすために,積分器を含むモデル予測制御アルゴリズムを,シミュレータに適用した。船舶動力位置決めシミュレータは主に動力定位操作員の訓練と評価に応用され、現在国内では自主知的所有権、機能完備の動力定位シミュレータが開発されておらず、主に国外輸入に依存している。動的位置決めコントローラはシミュレータのコア技術の一つであり,シミュレータの品質を決定する。船舶の影響と船舶の推力の限界を考慮して,比例積分器を含む船舶の動的位置決めモデル予測制御装置を設計した。この制御装置は,制約条件の下で船舶の外乱を克服して,所望の位置に到達することができた。1つの供給船を研究対象として提案したアルゴリズムの有効性を検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *位置決め ,  *船舶 ,  制御装置 ,  積分器 ,  アルゴリズム ,  定位 ,  *ダイナミックポジショニング ,  オペレータ ,  *シミュレータ ,  推力 ,  制約条件
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  *モデル予測 ,  シミュレーションシステム ,  *モデル予測制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： dynamic positioning simulator ,  model predictive control ,  constrains ,  disturbance

分類 (4件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  プロセス制御  (IC03040B) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  化学プロセスの制御  (XC02020N)

タイトルに関連する用語 (4件)： モデル予測制御 ,  船舶 ,  動的位置決め ,  シミュレータ