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J-GLOBAL ID：201702265386628471   整理番号：17A0061700

IGPSに基づく煤巷狭長空間における掘削の位置決め精度に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on absolute positioning accuracy of roadheader based on indoor global positioning system in narrow and long coal tunnel

著者 (5件)： Jia Wenhao (School of Mechatronical & Information Engineering , China University of Mining & Technology (Beijing)) ,  Tao Yunfei (School of Mechatronical & Information Engineering , China University of Mining & Technology (Beijing)) ,  Zhang Minjun (School of Mechatronical & Information Engineering , China University of Mining & Technology (Beijing)) ,  Li Rui (School of Mechatronical & Information Engineering , China University of Mining & Technology (Beijing)) ,  Wu Miao (School of Mechatronical & Information Engineering , China University of Mining & Technology (Beijing))
資料名： Yiqi Yibiao Xuebao  (Yiqi Yibiao Xuebao)
巻： 37  号： 8  ページ： 1920-1926  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2448A  ISSN： 0254-3087  CODEN： YYXUDY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現在の掘削機の位置決め方法に存在する非定常状態の測定,自動化の低さ,障害物のオクルージョンなどの問題を解決するために,屋内位置決めシステムに基づく位置決め方法を提案した。この方法では,レーザ受信機を進の固定位置に設置し,レーザ受信機の送信座標系における三次元座標を測定することにより,進の絶対位置決めを実現した。ランダム誤差モデリング理論に基づき,二重座標座標測定の誤差伝達式を導き出した。現在の屋内位置決めシステムにおける絶対測定精度の検出法の限界を考慮して,測定精度理論の解析結果と結合して,絶対空間精度のための絶対測定精度の検出法を提案した。実験データによると,二重の測定精度は1.2Mの距離において17CMの距離で10CMよりも優れており,XとZ軸の位置決め精度は2CMより優れている。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： モデリング ,  検出法 ,  受信機 ,  オクルージョン ,  送信 ,  *位置決め ,  *煤 ,  測定精度
準シソーラス用語： 絶対空間 ,  座標測定 ,  ランダム誤差 ,  三次元座標 ,  屋内位置決め ,  非定常状態 ,  *位置決め精度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： roadheader ,  indoor global positioning system (iGPS) ,  narrow and long space ,  absolute positioning accuracy ,  test method

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 煤 ,  巷 ,  掘削 ,  位置決め精度 ,  研究