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J-GLOBAL ID：201702265922243665   整理番号：17A0096704

倣生踝関節とそのロープ伝動機構の設計と実現【JST・京大機械翻訳】

Design and Implementation of Bionic Ankle Joint and its Cable Drive Mechanism

著者 (5件)： Qian Lei (Department of Mechanical and Electrical Engineering, Zhengzhou University of Light Industry) ,  Li Yihao (Department of Mechanical and Electrical Engineering, Zhengzhou University of Light Industry) ,  Wang Caidong (Department of Mechanical and Electrical Engineering, Zhengzhou University of Light Industry) ,  Chen Lumin (Department of Mechanical and Electrical Engineering, Zhengzhou University of Light Industry) ,  Wang Xinjie (Department of Mechanical and Electrical Engineering, Zhengzhou University of Light Industry)
資料名： Jixie Chuandong  (Jixie Chuandong)
巻： 40  号： 9  ページ： 80-84  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2052A  ISSN： 1004-2539  CODEN： JICHEM  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 人間の生理学的足関節の構造特性に従って,空間軸の軸を有する一種の倣生踝関節装置を設計した。この装置には,下腿関節,足関節と下関節の3つの自由度がある。踝の質を減少させるために、足関節と下関節の駆動モーターを大腿に設置し、ロープを用いて膝関節と足関節との間関節を伝動し、そして、輪を上に固定し、各関節の回転角度を制限する目的を達成する。D-H座標表現法を用いて,この機構の運動姿勢空間を計算し,人間の足の姿勢パラメータと比較した。この機構は人間の生理的踝関節に類似した運動機能を実現することができることを示した。この機構は人間型ロボットの分野で用いることができ、人間の足関節の運動特性の研究に参考を提供することができる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 下腿 ,  回転角 ,  生理学 ,  自由度 ,  *足関節 ,  電動機 ,  構造特性 ,  膝関節
準シソーラス用語： 運動機能 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： Ankle joint ,  Mechanism design ,  Bionic

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 踝 ,  関節 ,  ロープ伝動 ,  設計