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J-GLOBAL ID：201702267174095179   整理番号：17A0797494

上肢リハビリテーションの有効性を改善するための反復学習制御法【Powered by NICT】

Iterative learning control method for improving the effectiveness of upper limb rehabilitation

著者 (4件)： Miao Qing (Mechanical and Electrical Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan, Hubei Province, China) ,  Lo Ho Shing (Mechanical Engineering, University of Auckland, Auckland, New Zealand) ,  Xie Sheng Quan (Mechanical Engineering, University of Auckland, Auckland, New Zealand) ,  Li Hong Sheng (Mechanical and Electrical Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan, Hubei Province, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： M2VIP  ページ： 1-5  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： リハビリテーションでは,パッシブ制御モードは,脳卒中後療法の初期段階で使用されている一般的であり,障害肢は通常不応性であった。最も簡単な位置または既知の参照に沿った相互作用力を調節する通常の比例-積分-微分(PID)フィードバック制御の使用である。それにもかかわらずPID法は環境からの動力学的不確実性と未知の時変周期的擾乱による理想的な追跡性能を達成できない。外骨格パッシブ制御における不確実性に関する定常状態誤差を最小化するために,反復学習制御(ILC)とニューラルPID制御は従来の線形PIDの効果的な制御を改善するために提案した。本論文では,二つの異なる制御アルゴリズムを紹介した。,5自由度上肢外骨格に関する実験的研究を比較のために検討した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 不確実性 ,  線形性 ,  *上肢 ,  外骨格 ,  脳卒中 ,  *リハビリテーション ,  アフターケア ,  自由度 ,  フィードバック制御
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  PID制御 ,  定常状態 ,  相互作用力 ,  受動制御 ,  *反復学習制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 電動機  (NB07030U) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  その他のシステム・制御理論  (IA02060K) ,  その他の情報処理  (JE15050M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 上肢 ,  リハビリテーション ,  有効性 ,  反復学習制御