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J-GLOBAL ID：201702268161389198   整理番号：17A0860579

高圧帯電作業ロボット視覚サーボシステム【JST・京大機械翻訳】

Vision servo system for high-voltage live working robot

著者 (5件)： Wang Zhenli (山東電力集団公司電力科学研究院) ,  Lu Shouyin (山東電力集団公司電力科学研究院) ,  Li Jian (山東電力集団公司電力科学研究院) ,  Zhao Yuliang (山東電力集団公司電力科学研究院) ,  Lv Xichen (山東電力集団公司電力科学研究院)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 35  号： 7B  ページ： 69-72  発行年： 2013年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,ステレオビジョンアルゴリズムと装置追跡アルゴリズムを結合した高電圧帯電ロボットの視覚サーボシステムを提案し,ターゲット追跡アルゴリズムとKALMANフィルタアルゴリズムによって装置領域の抽出と追跡を完成させ,ステレオビジョン追跡アルゴリズムを装置追跡窓内の有限領域に限定した。アルゴリズムの計算量は効果的に減少し,アルゴリズムの実時間性能は大いに改善された。システムは,ステレオビジョンアルゴリズムを用いて,三次元情報の正確な取得を実現し,そして,位置情報フィードバックロボット制御システムを,サーボ制御システムを形成するために,用いた。このシステムを利用することによって,高電圧帯電作業を実現し,作業の自動化レベルと作業効率を向上させることができた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： サーボ制御 ,  立体視 ,  自動化 ,  アルゴリズム ,  *帯電 ,  情報帰還 ,  *ロボット ,  作業能率 ,  計算量 ,  *サーボ系
準シソーラス用語： ロボット制御 ,  三次元情報 ,  *ビジュアルサーボ ,  追跡アルゴリズム ,  *ロボットビジョン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 高圧 ,  帯電 ,  ロボット視覚 ,  サーボシステム