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J-GLOBAL ID：201702268638635661   整理番号：17A0171461

自動車避障工况の下での安定性制御の研究【JST・京大機械翻訳】

Research on controlling stability of vehicle under obstacle avoidance condition

著者 (3件)： Tang Pei (School of Automotive Engineering, Yancheng Institute of Technology) ,  Wei Minxiang (College of Energy and Power,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics) ,  Zhao Wanzhong (College of Energy and Power,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics)
資料名： Zhongguoanquan Kexue Xuebao  (Zhongguoanquan Kexue Xuebao)
巻： 26  号： 9  ページ： 96-100  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2757A  ISSN： 1003-3033  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 車両の緊急時の安定性を改善するために,スライディングモード制御システムを確立した。7自由度の非線形車両動力学モデルと人車路の閉ループモデルを設計し,スライディングモード理論を用いて,車両の実際のヨー角速度と理想的ヨー角速度の差を入力変数とし,従来の回転角の障害物回避要求を制御目標とした。理想的ヨーレートを追跡することを目的として,制御計算を行った。結果は,スライディングモード制御システムによって設計された経路追従制御装置が,車両追跡計画の理想的経路を制御することができて,ヨーレートの振幅は,0.234RAD/Sであり,それは,制御されていない車両のヨー角速度よりも速く,応答速度はより速いことを示した。スライディングモード制御による車両の経路追跡において,最大傾斜角は0.037RADであり,それは制御されていない車両のそれより小さかった。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 障害物回避 ,  自動車 ,  *スライディングモード制御 ,  傾斜角 ,  制御装置 ,  自由度 ,  回転角
準シソーラス用語： 応答速度 ,  経路トラッキング ,  ヨーレート ,  ヨー角度 ,  スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： sliding mode control ,  emergency obstacle avoidance ,  preview ,  yaw rate ,  side dip angle ,  stability control

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自動車 ,  安定性 ,  研究