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J-GLOBAL ID:201702268967883100   整理番号:17A0172329

平面八面体復Jiao単の自由度機構の構造的統合【JST・京大機械翻訳】

Type Synthesis of Eight-bar One-DoF Multiple-joint Mechanism
著者 (3件):
資料名:
巻: 35  号: 10  ページ: 1505-1512  発行年: 2016年 
JST資料番号: C2050A  ISSN: 1003-8728  CODEN: JKJIE6  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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複合ヒンジを含む八棒機構のすべての構造を合成するために,グループの隣接行列に基づく構造的合成法を提案した。まず,機構部品の数に応じて,機構のすべての可能な組立の組合せを分析し,そして,隣接行列の対角要素を構築する。第二に,機構における復Jiaoのタイプと個数の違いにより,機構を復Jiao因子V=1~4の異なるタイプに分類し,異なるタイプに従って,各クラスのASSURを前の各要素の要素あるいは運動に順次接続し,多副杆または復Jiaoを形成した。同時に,隣接行列の他の要素を段階的に構築し,同構体を同期的に同定した。最後に,すべてのグループをすべて接続して完成させることにより,本の八棒機構のすべての構造を得る。この方法を応用して,各タイプの復Jiaoおよび異なる復Jiao因子を含む八棒機構の合計681種を求めた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】
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著者キーワード (3件):
分類 (1件):
分類
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運動機構 
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