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J-GLOBAL ID:201702269062205152   整理番号:17A0180592

画像認識とレーザ距離検出に基づく歩行者と車両認識【Powered by NICT】

Pedestrians and vehicles recognition based on image recognition and laser distance detection
著者 (2件):
資料名:
巻: 2016  号: ICCAS  ページ: 1232-1237  発行年: 2016年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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今日,多くの車両は表示装置とダッシュボードカメラを装備している。事故が発生した時に前者は逆画像と衛星ナビゲーションのような道路情報の種々の運転者を提供し,後者は,運転者の関心を確実にした。レーザレンジファインダとウェブカメラは,提案したシステムで使用されている。このシステムは表示装置の安全性情報を運転と運転者を提供することができる。ブレークポイント検出による自動車周囲の物体を削減するレーザレンジファインダは周辺環境の距離と方位角情報に関与している。,Haar検出は,画像認識システムのための歩行者と車両の関連特徴を抽出するために用いた。道路上の歩行者と車両を認識するより正確である,画像認識システムとレーザ距離の情報の両方を結合した。提案したシステムは,実験結果に基づいて歩行者と車両を正確に認識できる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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分類 (2件):
分類
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ロボットの運動・制御  ,  電装品 
タイトルに関連する用語 (3件):
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