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J-GLOBAL ID：201702269155951054   整理番号：17A0145761

配電線保守ロボットのための物体認識へのアプローチナットを備えた締結に機械的ボルトの同定の1例【Powered by NICT】

An approach to object recognition for a power distribution line maintenance robot. The case of identifying a mechanical bolt to be tightened with a nut

著者 (6件)： Koike Motoki (Department of Electric and Electronic Engineering, Meijo University 1-501, Shiogamaguchi, Tenpaku-ku, Nagoya, Aichi, 468-8502, Japan) ,  Kurabe Koichi (Department of Electric and Electronic Engineering, Meijo University 1-501, Shiogamaguchi, Tenpaku-ku, Nagoya, Aichi, 468-8502, Japan) ,  Yamashita Kyohei (Department of Electric and Electronic Engineering, Meijo University 1-501, Shiogamaguchi, Tenpaku-ku, Nagoya, Aichi, 468-8502, Japan) ,  Kato Yukiko (Department of Electric and Electronic Engineering, Meijo University 1-501, Shiogamaguchi, Tenpaku-ku, Nagoya, Aichi, 468-8502, Japan) ,  Jinno Koji (Department of Electric and Electronic Engineering, Meijo University 1-501, Shiogamaguchi, Tenpaku-ku, Nagoya, Aichi, 468-8502, Japan) ,  Tatsuno Kyoichi (Department of Electric and Electronic Engineering, Meijo University 1-501, Shiogamaguchi, Tenpaku-ku, Nagoya, Aichi, 468-8502, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： MHS  ページ： 1-7  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： が自律的に人間の代わりにタスクレベル命令を実行する配電線保守ロボットの開発を行っている。このロボットは「締付ナット」などの達成すべきであるタスクの方向を受け,そのミッションを完了するために指示されたタスクに従うべきである。それらを達成するために,ロボットは,物体の位置を認識する必要がある,使用する必要がある。本論文では,著者らは,ロボットがクロスアームのような作業対象物に及ぼすボルトを検出するかを解析した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *保全 ,  *ロボット ,  *ナット ,  *物体認識 ,  *配電線
準シソーラス用語： 自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 配電線 ,  保守 ,  ロボット ,  物体認識 ,  ナット ,  締結 ,  ボルト ,  同定