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J-GLOBAL ID：201702269200547226   整理番号：17A0797535

新規SCARAパラレルメカニズムとその運動学的解析【Powered by NICT】

A novel SCARA parallel mechanism and its kinematic analysis

著者 (4件)： Yin Honghe (School of Mechanical Engineering, Changzhou University, Changzhou, P.R. China) ,  Shen Huiping (School of Mechanical Engineering, Changzhou University, Changzhou, P.R. China) ,  Yang Tingli (School of Mechanical Engineering, Changzhou University, Changzhou, P.R. China) ,  Shen Yunyu (School of Business Administration, Northeastern University, Shen Yang, P.R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： M2VIP  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,新しい4自由度SCARA型並列機構を提案した。,4自由度SCARA PMの構造を紹介し,機構の結合度を計算し1である,第二に,機構の直接位置溶液は規則化したSOCユニットに基づくモデリング法により解いた。さらに,機構の作業空間は逆位置式に基づいて解析した。機構の特異性解析も行った。最後に,マニピュレータの3Dモデルを設計した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： モデリング ,  *パラレルリンク機構 ,  作業空間 ,  自由度 ,  マニピュレータ ,  三次元モデル
準シソーラス用語： 特異性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (1件)： パラレルメカニズム