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J-GLOBAL ID：201702270033932196   整理番号：17A0278490

あらかじめ定義シナリオに対する軌道試験【Powered by NICT】

Testing trajectories against pre-defined scenarios

著者 (3件)： Krause Tim (Fraunhofer FKIE) ,  Govaers Felix (Fraunhofer FKIE) ,  Koch Wolfgang (Fraunhofer FKIE)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： MFI  ページ： 322-327  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,決定の新しい方法を導入し,軌跡は予め定義された経路に従っていた。これは蓄積された状態密度を用いた軌道自身として仮説を表現することにより達成した。ライブ追跡データは配列処理のうちによる軌跡に組み込んだ。本研究を通じて,著者らはセンサデータの二表現,仮説に条件付けを得た。逐次尤度比検定の適合バージョンを用いて,著者らは,仮説である可能性が高い試験し,従ってその意思決定に到達することができる。経路への厳密な遵守を必要とするこの方法は,例えば海車線交通の監視や他の種類の物体運動のに用いることができる。計算の大部分は通常の追跡アルゴリズムから得られるのでこの手法は既存のセンサデータ融合法に容易に組み込むことができる。シミュレーションは,アプローチが高い雑音と測定の低頻度であっても信頼性のある意思決定を生み出すことができる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *意思決定 ,  雑音 ,  状態密度 ,  海洋 ,  信頼性 ,  尤度比検定 ,  軌跡
準シソーラス用語： マルチセンサデータ融合 ,  追跡アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  音声処理  (JE05000E) ,  レーダ  (ND13010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 定義 ,  シナリオ ,  軌道 ,  試験