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J-GLOBAL ID：201702270043404283   整理番号：17A0206551

動竜門の数値制御加工センターにおける二軸同期駆動制御技術の研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Biaxial Synchronous Drive Technology for CNC with Moving Gantry Driven by Dual Motors

著者 (5件)： Zhang Ke (School of Mechanical Engineering,Shenyang Jianzhu University) ,  Wang Qingyuan (School of Mechanical Engineering,Shenyang Jianzhu University) ,  Zhao Dehong (School of Mechanical Engineering,Shenyang Jianzhu University) ,  Lu Feng (School of Mechanical Engineering,Shenyang Jianzhu University) ,  Yu Wenda (School of Mechanical Engineering,Shenyang Jianzhu University)
資料名： Shenyang Jianzhu Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban  (Shenyang Jianzhu Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban)
巻： 32  号： 3  ページ： 495-505  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2981A  ISSN： 2095-1922  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 目的:二軸同期制御システムのダイナミックモデルと誤差補償アルゴリズムを研究し、二軸同期誤差を低減し、工作機械の加工精度を向上させ、工作機械部品の使用寿命を延長する。方法:ID = 0のPMSMベクトル制御方法を用いて、電流ループを設計し、工程設計法を用いて、速度ループと位置ループを順次設計した。二軸制御システムモデルの解析に基づき,偏差結合制御モードの下で,ファジィPID制御アルゴリズムを用いて,偏差を補償するための制御方式を提案し,そして,従来のPIDアルゴリズムと比較した。MATLAB/SIMULINK環境において,2軸制御システムの数学モデルを確立し,2つのアルゴリズムをそれぞれシミュレーションした。2つの制御モードの下での単一軸追従誤差と二軸同期誤差を測定するために,実験的プラットフォームとして型(フライス)を用いた。実験結果は,従来のPIDと比較して,X_1,X_2軸の一軸位置決め精度が,それぞれ,87%と80%増加し,二軸同期誤差が0.01MMから0.003MMに減少することを示した。筆者らが提供した制御方案は比較的良い制御効果がある。結論として,従来のPIDアルゴリズムと比較して,ファジィPID制御アルゴリズムに基づく偏差結合システムは,より良い同期精度とより強いロバスト性を持った。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ダイナミックモデル ,  工作精度 ,  *二軸 ,  アルゴリズム ,  曖昧さ ,  工作機械要素 ,  ロバスト性 ,  プロセス設計 ,  *数値制御 ,  同期制御 ,  制御系
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  MATLAB ,  制御アルゴリズム ,  誤差補償 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： biaxial synchronous control ,  vector control ,  fuzzy PID ,  deviation coupling control ,  Matlab

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 数値制御加工 ,  センター ,  二軸 ,  駆動制御 ,  研究