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J-GLOBAL ID：201702270470968607   整理番号：17A0076874

改良カーネル相関フィルタに基づくPTZカメラ制御方法【JST・京大機械翻訳】

The PTZ Camera Control Method Based on the Improved Kernelized Correlation Filter

著者 (3件)： Pan Zhenfu (School of Control and Computer Engineering, North China Electric Power University(Baoding)) ,  Zhu Yongli (School of Control and Computer Engineering, North China Electric Power University(Baoding)) ,  Zhou Guoliang (School of Control and Computer Engineering, North China Electric Power University(Baoding))
資料名： Jiqiren  (Jiqiren)
巻： 38  号： 4  ページ： 420-427  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2055A  ISSN： 1002-0446  CODEN： JIQIER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 従来のPTZ(パン-TILT-ズーム)カメラ制御方法は人工操作に依存し、連続的、リアルタイムで動的目標を追跡することができず、しかも目標の精度が低いなどの欠点がある。本論文は,改良型カーネル相関フィルタ(KCF)に基づくPTZカメラ制御方式を提案した。まず第一に,運動状態推定とスケール推定における従来のKCF目標追跡アルゴリズムを改良した。ターゲット運動状態推定において,粒子フィルタフレームワークを従来のKCFアルゴリズムと結合して,移動目標の位置を推定した。この確率ベースの運動状態推定法は,より安定した目標信号を得ることができ,同時にバックグラウンド干渉情報の導入を減少させることができ,それによって,複雑な場面においてより強い妨害対抗性を得ることができた。ターゲットスケール推定において,相関フィルタを用いて,スケールピラミッドにおけるターゲットのスケールを推定し,スケール変化に対する移動目標の適応性を強化した。第二に,追跡結果に従い,PTZ Dプロトコルを用いてPTZカメラを制御し,ビデオフレーム内で目標を維持した。最後に,改良KCFアルゴリズムと他の追跡アルゴリズムとの比較実験を行い,改良アルゴリズムのロバスト性と有効性を検証した。アルゴリズムをPTZカメラの制御に応用し、C++言語を用いて、改良KCFアルゴリズムによるPTZカメラのアップテーブルを実現し、実験結果により、このPTZカメラ制御方法はオクルージョン目標を正確に追跡でき、安定的にファインダフレームに表示されることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *カメラ ,  プロトコル ,  オクルージョン ,  *制御方式 ,  ロバスト性 ,  アルゴリズム ,  適応性 ,  状態推定 ,  C++言語
準シソーラス用語： 推定法 ,  移動目標 ,  粒子フィルタ ,  追跡アルゴリズム ,  実時間 ,  *相関フィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： object tracking ,  PTZ (pan-tilt-zoom) camera ,  correlation filter ,  particle filtering ,  motion state estimation ,  scale estimation

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： カーネル ,  相関フィルタ ,  PTZ