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J-GLOBAL ID：201702270516233661   整理番号：17A0391593

タスク割当コンセンサスに基づくU AV標的追跡アルゴリズム【Powered by NICT】

UAV target tracking algorithm based on task allocation consensus

著者 (4件)： Cui Yani (College of Information Science & Technology, Hainan University) ,  Ren Jia (College of Information Science & Technology, Hainan University) ,  Du Wencai (College of Information Science & Technology, Hainan University) ,  Dai Jingguo (College of Information Science & Technology, Hainan University)
資料名： Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu(Yingwenban)  (Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu(Yingwenban))
巻： 27  号： 6  ページ： 1207-1218  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2630A  ISSN： 1004-4132  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動目標の状態の変化に適応し,無人航空機(UAV)間の通信におけるサービス品質の要求に応えるために,U AV形成は,トラッキングタスクと追跡経路を動的に調整する必要がある,複数の移動目標を追跡するミッションを行う。タスク割当コンセンサスに基づくマルチターゲット追跡アルゴリズムは限られ通信範囲における分散制御アーキテクチャの下で複数の移動目標を追跡するためのUAVsのための提案した。このアルゴリズムはより少ない通信を用いて各UAVによって集められた観測情報の共有を実現するための間欠的非同期通信原理を用いた分散動的タスク配分モデル生成する。添加で,このアルゴリズムは,複数U AVは複数の移動目標の追跡経路を計画できることが可能になった。シミュレーションを通じて三移動ターゲットを追跡するための三U AVによる形成に及ぼすアルゴリズムを実装した。シミュレーション結果は,提案したアルゴリズムの有効性を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 通信 ,  モデリング ,  無人機 ,  シミュレーション ,  *アルゴリズム
準シソーラス用語： ターゲット追跡 ,  非同期通信 ,  制御アーキテクチャ ,  マルチターゲット ,  サービス品質 ,  移動目標 ,  *追跡アルゴリズム ,  *タスク割当 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 多重無人機(UAV) ,  ターゲット追跡 ,  間欠非同期通信 ,  タスク割当 ,  経路計画

分類 (1件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A)

タイトルに関連する用語 (4件)： タスク割当 ,  コンセンサス ,  標的 ,  追跡アルゴリズム