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J-GLOBAL ID：201702270677122343   整理番号：17A0692088

トンネル検査用可変形状フレームの機構と形状制御に関する研究(第3報,測域センサによるトンネル内の障害物検査)

著者 (5件)： 内山拓哉 (湘南工大) ,  KWOON Soonsu (湘南工大) ,  井上文宏 (湘南工大) ,  中村聡 (東急建設) ,  柳原好孝 (東急建設)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P1-C06  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究ではトンネル内部を通常の交通規制を行うことなく,かつ障害物(廃棄装置,照明,表示板,他)を避けながら移動する検査用のガイドフレームを構築することを目的とする。本報(第3報)ではガイドフレームの障害物となるトンネル天井域の探査を,レーザ測域センサを用いて実施した。平面的なレーザ探査装置に対して,装置自体を180°の範囲で移動させ,3次元的な計測システムを構築した。測域センサによる計測・解析結果より,障害物の位置は実際の値とほぼ一致していることが分かり,実計測にも十分に適用できる見込みを得た。(著者抄録)

シソーラス用語： *トンネル ,  フレーム ,  形状制御 ,  インフラストラクチャー ,  整備 ,  センサ ,  障害物回避 ,  天井 ,  三次元測定 ,  交通規制
準シソーラス用語： *インフラ整備 ,  *測域センサ

分類 (4件)： 建築物の維持・管理  (RB01020X) ,  赤外・遠赤外領域の測光と光検出器  (BD07032W) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (6件)： トンネル ,  検査 ,  形状制御 ,  研究 ,  測域センサ ,  障害物