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J-GLOBAL ID：201702270679610008   整理番号：17A0299541

3-RRP平面パラレル機構の作業空間と器用解析【JST・京大機械翻訳】

Workspace and Dexterity Analysis of 3-RRP Planar Parallel Mechanism

著者 (5件)： Liu Xiaojuan (School of Mechanical and Power Engineering,North University of China) ,  Li Hong (School of Mechanical and Power Engineering,North University of China) ,  Li Ruiqin (School of Mechanical and Power Engineering,North University of China) ,  Hao Liangliang (School of Mechanical and Power Engineering,North University of China) ,  Wang Hui (School of Mechanical and Power Engineering,North University of China)
資料名： Donghua Daxue Xuebao. Zirankexueban  (Donghua Daxue Xuebao. Zirankexueban)
巻： 42  号： 4  ページ： 523-526,531  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2603A  ISSN： 1671-0444  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 3-RRP平面パラレルメカニズムの逆方程式を構築し、MATLAB/SIMULINKにおけるSIMMECHANICS機能モジュールを利用して3-RRP平面パラレルメカニズム及びその構造枠図を構築した。3-RRP平面パラレルメカニズムの作業空間範囲を,軸の行程制限条件プログラミングによって得た。3-RRPパラレルメカニズムを,条件数によって変換し,そして,器用の分布を等高線図に変換し,そして,全体の作業空間分布の均一性を得て,そして,その運動学は,等方性であり,そして,その性能は,良好であった。研究結果は3-RRP平面パラレルメカニズムの最適化設計と動力学研究に理論的基礎を築いた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適設計 ,  *作業空間 ,  等高線 ,  空間分布 ,  等方性 ,  *パラレルリンク機構 ,  計算機プログラミング
準シソーラス用語： Simulink ,  MATLAB , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Matlab ,  parallel mechanism ,  workspaces ,  dexterity

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： パラレル ,  作業空間 ,  解析