文献

J-GLOBAL ID：201702270940908755   整理番号：17A0667557

対数正規化無香料Kalmanフィルタを用いたMcKibben型空気圧ゴム人工筋モデルの収縮比とパラメータの同時推定【Powered by NICT】

Simultaneous Estimation of Contraction Ratio and Parameter of McKibben Pneumatic Artificial Muscle Model Using Log-Normalized Unscented Kalman Filter

著者 (3件)： Kodama Takashi ,  Okabe Atushi ,  Kogiso Kiminao
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CPSNA  ページ： 44-48  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無香料Kalmanフィルタ(UKF)を用いて,本論文では,収縮比とMcKibben空気圧人工筋肉の数学モデルの未知パラメータを推定した。応用研究では,UKFは収縮比と測定された圧力種々の未知パラメータを推定した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *モデル ,  数学モデル ,  *対数 ,  *正規化
準シソーラス用語： 未知パラメータ ,  *同時推定 ,  *空気圧ゴム人工筋 ,  *拡張Kalmanフィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (8件)： 対数 ,  正規化 ,  無香料Kalmanフィルタ ,  空気圧ゴム人工筋 ,  モデル ,  収縮 ,  パラメータ ,  同時推定