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J-GLOBAL ID：201702271176863339   整理番号：17A0855516

室内環境における時間変動汚染源の位置決定のためのマルチロボット活性きゅう覚法の使用【Powered by NICT】

Using multi-robot active olfaction method to locate time-varying contaminant source in indoor environment

著者 (4件)： Chen Yicun (State Key Laboratory of Explosion & Impact and Disaster Prevention & Mitigation, PLA University of Science and Technology, Nanjing, 210007, PR China) ,  Cai Hao (State Key Laboratory of Explosion & Impact and Disaster Prevention & Mitigation, PLA University of Science and Technology, Nanjing, 210007, PR China) ,  Chen Zhilong (State Key Laboratory of Explosion & Impact and Disaster Prevention & Mitigation, PLA University of Science and Technology, Nanjing, 210007, PR China) ,  Feng Qilin (State Key Laboratory of Explosion & Impact and Disaster Prevention & Mitigation, PLA University of Science and Technology, Nanjing, 210007, PR China)
資料名： Building and Environment  (Building and Environment)
巻： 118  ページ： 101-112  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0858A  ISSN： 0360-1323  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 室内汚染源漏れ災害の防止は,室内環境と公共安全分野における緊急の課題となっている。迅速な源を位置決め発生源管理の効果的な実施のための前提条件,避難と緊急救助に関する更なる誘導のための重要な基礎である。屋内汚染物質発生源を,発生源特性変化のために多くの形態を有していた。本研究では,インパルス強度源からの一定強度と瞬間的放出源からの連続放出に焦点を当てた。変化放出強度の源の研究は少ない。本研究の主な目的は,時変源のための音源定位法を開発することであった。室内時変汚染源の漏れの計算流体動力学モデルを確立し,マルチロボット活性嗅覚を用いた探索戦略と一緒である。時変漏洩源局在法に基づいて,ロボットを用いて屋内二次元換気部屋のシミュレーション実験を通して提案手法の有効性を検証した。局在化に及ぼす強度変化,位置と障害物のような因子の影響を解析し,それは非定常流れ場における汚染源同定の更なる研究のための基礎を提供する。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *位置決め ,  *屋内環境 ,  二次元 ,  汚染物質 ,  *マルチロボット ,  流体力学 ,  安全性 ,  *経時変化 ,  換気 ,  *嗅覚 ,  *汚染源 ,  シミュレーション ,  防災
準シソーラス用語： 屋内 ,  発生源 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 能動きゅう覚 ,  時変汚染源 ,  マルチロボット

分類 (1件)： 建築環境一般  (RB02010T)

タイトルに関連する用語 (6件)： 室内環境 ,  汚染源 ,  位置決定 ,  マルチロボット ,  活性 ,  きゅう覚