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J-GLOBAL ID：201702272175489263   整理番号：17A0216365

次世代社会インフラ用ロボット開発・導入の推進 -トンネル維持管理部会における現場検証の紹介-

著者 (1件)： 西村和夫 (首都大学東京)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 34  号： 9  ページ： 585-588(J-STAGE)  発行年： 2016年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 次世代社会インフラ用ロボットのトンネルへの導入を目指して,平成26年度,27年度に検証対象の具術・システムを公募した。一般車両に大きな影響を与えない速度で走行しながらトンネル内空を一定の精度で検査する。トンネル内は閉鎖空間であるため,ロボットにとって自己位置を正確に同定することは難しい。このような背景から平成27年度は,基本条件から近接目視の「代替」を除き,条件を緩和して「支援」に主眼を置いた。平成27年度は,平成26年度の現場検証結果を受けて,現状,トンネルの維持管理におけるロボットの活用が特に期待される場面を例示した。トンネル内にはGPSは届かず,ロボットの位置同定が困難になる,トンネル内空の変形計測では,長いトンネルほど,位置の累積誤差が大きく,精度が落ちることに言及した。

シソーラス用語： *インフラストラクチャー ,  *トンネル ,  *維持管理 ,  *現場 ,  *変位 ,  *累積 ,  *肉眼検査
準シソーラス用語： インフラ ,  次世代 ,  内空変位 ,  目視 ,  目視検査 ,  目視点検

著者キーワード (2件)： Tunnel ,  Maintenance

分類 (4件)： 応用測量,その他  (RC02060Z) ,  トンネル工事用機械・設備  (RC05032V) ,  トンネルの保守と付帯設備,その他  (RC05060U) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (9件)： 次世代 ,  社会インフラ ,  ロボット ,  開発 ,  推進 ,  トンネル ,  維持管理 ,  現場 ,  検証