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J-GLOBAL ID：201702273006935115   整理番号：17A0860578

パレットロボットの構造設計と運動解析【JST・京大機械翻訳】

The structural design and motion analysis of palletizing robot

著者 (4件)： Sun Hao (山東理工大学机械工程学院) ,  Zhao Yugang (山東理工大学机械工程学院) ,  Jiang Wenge (山東理工大学机械工程学院) ,  Gu Meng (山東理工大学机械工程学院)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 35  号： 7B  ページ： 66-68  発行年： 2013年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 工業的要求に対して,4自由度パラレルマニピュレータを設計し,そして,新しい計算方法を提案し,そして,それらの数学的計算および運動学的解析を行い,そして,産業の要求に従って,パレット運動軌道を計画した。最後に,構造解析結果に基づき,MATLABソフトウェアを用いて,作業空間シミュレーションを行った。結果は,設計したロボットが産業現場の要求を完全に満たすことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  ソフトウェア ,  *構造設計 ,  *パレット ,  *動作分析 ,  自由度 ,  構造解析
準シソーラス用語： MATLAB ,  運動軌道 ,  パラレルマニピュレータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： パレット ,  ロボット ,  構造設計 ,  運動解析