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J-GLOBAL ID：201702273169890080   整理番号：17A0207554

地域成長支援の地図登録の屋内位置決めへの応用【JST・京大機械翻訳】

Application of map-matching aided by region growing in indoor positioning

著者 (6件)： Yang Weijun (School of Communication and Information Engineering,Shanghai University) ,  Zou Ying (Shanghai Business School) ,  Xu Zhengyi (Shanghai Advanced Research Institute,Chinese Academy of Sciences) ,  Zhang Xinpeng (School of Communication and Information Engineering,Shanghai University) ,  Huang Chao (Shanghai Advanced Research Institute,Chinese Academy of Sciences) ,  Wei Jianming (Shanghai Advanced Research Institute,Chinese Academy of Sciences)
資料名： Chuanganqi yu Weixitong  (Chuanganqi yu Weixitong)
巻： 35  号： 10  ページ： 141-144  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2884A  ISSN： 2096-2436  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 地図マッチング(MM)アルゴリズムは,粒子フィルタ(PF)によって屋内の地図情報を利用して,慣性センサに基づく屋内位置決めシステムの誤差累積を抑制する。領域成長(RG)アルゴリズムを利用して,現在のステップサイズと方向情報を結合して,地図の合理的範囲を発見し,粒子の有効性を判断した。この方法は,地図登録アルゴリズムの実用性と計算複雑性を効果的に改善することができる。改良環(ZV)検出アルゴリズムは,ステップ情報を正確に抽出することができ,ゼロ速度更新(ZUPT)アルゴリズムと地図登録アルゴリズムの精度を間接的に向上させることができる。実験結果は以下を示す。このアルゴリズムの位置決め誤差は1.0%以下であり,位置決め精度は単純な推測推定(DR)アルゴリズムよりも%%高かった。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *位置決め ,  アルゴリズム ,  計算量 ,  マッチング
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  検出アルゴリズム ,  実用性 ,  ステップサイズ ,  領域成長法 ,  慣性センサ ,  地理情報 ,  *屋内 ,  粒子フィルタ ,  *屋内位置決め , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： region growing( RG) ,  particle filtering( PF) ,  map-matching( MM) ,  dead-reckoning( DR) ,  zero velocity( ZV) detection

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 地域 ,  成長 ,  支援 ,  地図 ,  屋内位置決め ,  応用