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J-GLOBAL ID：201702273207999168   整理番号：17A0058218

入力制約のある統合誘導と制御設計のための適応バックステッピング制御【Powered by NICT】

Adaptive backstepping control for integrated guidance and control design with input constraints

著者 (4件)： Liang Xiaoling (Marine Engineering College, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China) ,  Liu Yancheng (Marine Engineering College, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China) ,  Ding Tiancheng (Marine Engineering College, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China) ,  Lu Hengyu (Marine Engineering College, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： YAC  ページ： 37-42  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,統合誘導と制御設計の問題は,入力制約を提示した。適応バックステッピングは不確実性を伴うカスケード構造の形で統合モデルを開発した。補助システムは,入力飽和の影響を取り扱うために採用した。一次フィルタを設計手順に面倒な解析的計算を避けるために導入し,アクチュエータの物理的制約を実行するために利用されているコマンドフィルタ。閉ループシステムにおけるすべての信号は,Lyapunov安定性解析による有界一様極限が証明された。シミュレーション結果は,提案した制御戦略の有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  閉ループ系 ,  フィルタ ,  不確実性 ,  アクチュエータ ,  *制約条件
準シソーラス用語： 制御戦略 ,  有界 ,  Lyapunov安定性 ,  入力飽和 ,  統合モデル ,  *制御設計 ,  *入力制約 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 入力制約 ,  統合 ,  誘導 ,  制御設計 ,  適応 ,  バックステッピング制御