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J-GLOBAL ID：201702273777814789   整理番号：17A0733075

シーケンス画像に基づく无人机自速度測定法と実験【JST・京大機械翻訳】

Methods and Experiments of Velocity Measurement of UAV from Image Sequence

著者 (6件)： Yu Qifeng (College of Aerospace and Materials Engineering, National University of Defense Technology) ,  Li Qiang (College of Aerospace and Materials Engineering, National University of Defense Technology) ,  Lei Zhihui (College of Aerospace and Materials Engineering, National University of Defense Technology) ,  Shang Yang (College of Aerospace and Materials Engineering, National University of Defense Technology) ,  Zhu Xianwei (College of Aerospace and Materials Engineering, National University of Defense Technology) ,  Liu Xiaochun (College of Aerospace and Materials Engineering, National University of Defense Technology)
資料名： Hangkong Xuebao  (Hangkong Xuebao)
巻： 30  号： 8  ページ： 1503-1507  発行年： 2009年 
JST資料番号： W1470A  ISSN： 1000-6893  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 無人航空機の飛行速度を自律的に正確に測定するために,シーケンス画像に基づく无人机自速度測定法を開発し,対応する実験を行った。この方法は,無人航空機の既存のINS装置,高度,およびカメラを利用して,連続的イメージングの条件の下で,2つの隣接フレームの光学的または赤外実時間における地上の点の位置を得て,飛行高度,姿勢情報,および画像フレーム速度を用いてUAVの瞬間的飛行速度を計算する。無人航空機のYun速平において,高精度の平均飛行速度を,大量のデータあてはめによって得た。飛行試験により,0.2M/S以下の速度測定結果が得られ,工学要求の精度を満足し,工学的応用のための基礎を提供した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *画像 ,  飛行試験 ,  *速度測定 ,  精度 ,  カメラ ,  無人機 ,  画像処理
準シソーラス用語： 高精度 ,  画像フレーム ,  飛行高度 ,  実時間 ,  自律性 ,  飛行速度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： vision navigation ,  velocity measurement ,  image sequence ,  matching and tracking

分類 (4件)： リモートセンシング一般  (AD04000L) ,  航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  航空機  (QK06000K) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (4件)： シーケンス ,  机 ,  速度測定法 ,  実験