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J-GLOBAL ID：201702273858362711   整理番号：17A0692869

柔軟インペラを用いた水中,水上ロボット用円筒型推進器-インペラのパメータによる推進力変化-

著者 (3件)： 野澤俊介 (新潟工科大) ,  田中裕一 (新潟工科大) ,  大金一二 (新潟工科大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2P1-F09  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 推進器と他のエネルギーを利用した航行を行う海上,海中ロボット場合,航行時に推進器が抵抗になり速度が低下する問題がある。この問題を解決するため,回転時にブレードがはく離し推進力を発生させ,無回転時にははく離せず抵抗にならない柔軟なブレードによる円筒型推進器を提案した。本研究では柔軟なブレードの取付角度と回転速度をパラメータとして推進力と効率の変化を調べた。その結果,推進力はブレードの弾性力と抗力との相互作用によるブレードの形状に関係し,形状は回転数とブレードの取付角度に関係していることがわかった。(著者抄録)

シソーラス用語： *装置 ,  *航行 ,  *機械工学 ,  *回転数 ,  力 ,  *抗力 ,  *相互作用 ,  *羽根車
準シソーラス用語： 推進器 ,  海中ロボット工学 ,  回転速度 ,  弾性力 ,  インペラ

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  海中施設  (RC14030L)

タイトルに関連する用語 (6件)： インペラ ,  水中 ,  水上 ,  ロボット ,  推進器 ,  推進力