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J-GLOBAL ID：201702274303054905   整理番号：17A0666890

スライディングモード制御を介した剛体層の大域的安定化【Powered by NICT】

Global stabilization of rigid formations via sliding mode control

著者 (5件)： Lin Yanjun (State Key Laboratory of Industrial Control Technology, College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China) ,  Wang Lili (Department of Electrical Engineering, Yale University, New Haven, CT, USA) ,  Han Tingrui (State Key Laboratory of Industrial Control Technology, College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China) ,  Lin Zhiyun (State Key Laboratory of Industrial Control Technology, College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China) ,  Zheng Ronghao (State Key Laboratory of Industrial Control Technology, College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 3481-3486  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,マルチエージェントシステムの剛体フォーメーション制御問題,望ましいフォーメーションへのグローバルな収束を確実にする局所相互作用則を見出す主な課題を研究した。スライディングモード制御則を提案した,これは任意の初期配置のための任意の次元の空間での所望の剛体形成にすべてのエージェントを。主なアイデアは,滑り表面の運動を閉じ込めるが最初にすべてのエージェントの軌跡は有限時間においてスライディング表面に達し,次に所望の剛体形成に向けてエージェントを支配することである。,望ましいフォーメーションへの大域的収束を達成する難しさははるかに少ない数エージェント間距離制約を満足させるために制御されている薬の非常に低次元状態空間に還元される。シミュレーション結果は,この提案した制御方式の有効性を示すために提供した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 軌跡 ,  制御方式 ,  *スライディングモード制御 ,  相互作用 ,  *剛体 ,  エージェント ,  シミュレーション ,  マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 状態空間 ,  低次元 ,  編隊制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： スライディングモード制御 ,  安定化