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J-GLOBAL ID：201702274348836389   整理番号：17A0021679

チャタリング現象のための確率的補償器を用いた超音波モータの有限時間安定化【Powered by NICT】

Finite-time stabilization of ultrasonic motor with stochastic compensator for chattering phenomena

著者 (3件)： Yoshino Hiroyuki (Graduate School of Science and Engineering, Kagoshima University, 1-21-40, Korimoto, 890-0065, Japan) ,  Nishimura Yuki (Graduate School of Science and Engineering, Kagoshima University, 1-21-40, Korimoto, 890-0065, Japan) ,  Tanaka Kanya (Graduate School of Science and Technology for Innovation, Yamaguchi University, 2-16-1, Tokiwadai, Ube 755-8611, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IECON  ページ： 160-165  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,均一な制御Lyapunov関数と確率的安定性解析に基づく超音波モータのための有限時間位置決めコントローラを導出した。理論では,有限時間安定剤である目標位置の整定時間近傍を加速するために有用である。しかし,実際の実験では,安定化剤は,標的位置周辺のチャタリングのような現象を引き起こす。本論文では,確率的安定性解析を用いてそれらのための新しい補償器を構築するために,標的位置の周りに現れるGauss白色雑音としてチャタリングのような現象を扱った。実用的実験を実現するための手順では,ステップ応答を解析することにより超音波モータ制御システムのための状態空間モデルを構築し,均質な有限時間制御器を設計し,コントローラによるチャタリングのような現象の補償器を提案した。,シミュレーションと実験結果の研究による補償器の有効性を確認した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ステップ応答 ,  *補償装置 ,  制御系 ,  位置決め ,  *超音波モータ ,  制御装置 ,  白色雑音 ,  Lyapunov関数 ,  *チャタリング
準シソーラス用語： 有限時間制御 ,  状態空間モデル ,  整定時間 ,  目標位置 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (6件)： チャタリング ,  現象 ,  確率 ,  補償器 ,  超音波モータ ,  安定化