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J-GLOBAL ID：201702274582790806   整理番号：17A0264261

TRIOとPLC ダブルコントローラに基づく船舶溶接ロボットの運動制御システム設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Motion Control System for Ship Welding Robot Based on TRIO and PLC Dual Controller

著者 (3件)： Qiao Ronghua (College of Information Engineering, Yulin University) ,  Dong Jiangang (College of Information Engineering, Yulin University) ,  Zhang Yongheng (College of Information Engineering, Yulin University)
資料名： Rejiagong Gongyi  (Rejiagong Gongyi)
巻： 45  号： 11  ページ： 253-256  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2487A  ISSN： 1001-3814  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現段階の船舶製造業の溶接技術の自動加工レベルが一般的でなく、人工溶接コストが高く、効率が悪く、品質がばらつきという現状に対して、埋め込み式運動コントローラTRIOとPLCに基づく門の8軸溶接ロボットの運動制御システムを設計した。制御装置のTRIOによって駆動されるロボットの八軸連動によって,大規模曲率船体の自動溶接を実現し,PLCはシステムの正確な論理と各種電気信号の制御と収集を保証した。2つのコントローラの間で,RS232自由口プロトコルを通して,双方向のシリアル通信を実現した。実験により、この溶接運動制御システムは溶接効率と品質を大幅に向上させ、労働者の労働強度を低下させ、強い応用と普及価値があることが証明された。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自動溶接 ,  製造業 ,  *制御装置 ,  *溶接ロボット ,  電気信号 ,  *溶接 ,  *ロボット ,  *運動制御 ,  プロトコル ,  曲率 ,  *システム設計 ,  品質 ,  *船舶
準シソーラス用語： シリアル通信 ,  自動加工 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： welding robot ,  TRIO ,  PLC ,  eight axis linkage ,  serial communication

分類 (2件)： 溶接装置  (WC07110T) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (6件)： PLC ,  コントローラ ,  船舶 ,  溶接ロボット ,  運動制御 ,  システム設計