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J-GLOBAL ID：201702274970358067   整理番号：17A0172379

フレキシブル腕を持つ新しい低侵襲手術ツールの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of a Novel Surgery Instrument with a Flexible Wrist for Minimally Invasive Surgery

著者 (5件)： Zhang Jian (School of Mechanical Engineering,Tianjin University) ,  Li Jinhua (School of Mechanical Engineering,Tianjin University) ,  Li Jianmin (School of Mechanical Engineering,Tianjin University) ,  Kong Kang (School of Mechanical Engineering,Tianjin University) ,  Cui Mengchao (School of Mechanical Engineering,Tianjin University)
資料名： Jixie Kexue yu Jishu  (Jixie Kexue yu Jishu)
巻： 35  号： 8  ページ： 1162-1168  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2050A  ISSN： 1003-8728  CODEN： JKJIE6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 低侵襲手術の実際の需要に対して、柔軟性腕部を持つ新型の低侵襲手術ツールの原理方案を提案し、そして相応の構造分析と性能最適化の研究を展開した。2つの自由度の柔軟性構造と剛性駆動構造の設計法を詳細に説明し,そして,駆動アームの長さの変化関係に従って,数学モデル化とプログラミング計算法を用いて,フレキシブルアーム構造と剛性駆動構造の間のマッピングモデルを構築した。最後に,ツールの全体構造とサイズパラメータを最適化し,プロトタイプに基づく実験研究と性能試験により,この低侵襲手術ツール構造の実現可能性を検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  自由度 ,  アーム ,  プロトタイプ ,  剛性 ,  構造解析 ,  *低侵襲手術 ,  性能試験 ,  数学モデル ,  柔軟性
準シソーラス用語： 実験研究 ,  サイズパラメータ ,  フレキシブルマニピュレータ ,  設計法 ,  性能最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： minimally invasive surgery ,  flexible wrist ,  surgical instrument ,  structural design

分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (4件)： 腕 ,  低侵襲手術 ,  ツール ,  設計