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J-GLOBAL ID：201702275317716459   整理番号：17A0540938

速度・接触力に基づくメカニカル安全装置を搭載した車輪移動式ロボット(接触力に基づく安全装置の周波数応答解析)

著者 (3件)： 坂牛寿成 (東海大 大学院) ,  花崎秀介 (東海大) ,  甲斐義弘 (東海大)
資料名： 日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM)
巻： 22nd  ページ： ROMBUNNO.OS1209  発行年： 2016年03月09日 
JST資料番号： L3954B  ISSN： 2424-2691  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在,人間共存型ロボットの開発が活発に行われている。人間共存型ロボットは人と同じ空間で作業するため,高い安全性が求められる。本研究ではこれまでに人間共存型ロボットに搭載する機械要素のみでロボットの暴走を検知し,停止させるメカニカル安全装置を提案してきている。また,本安全装置を搭載した車輪移動式ロボットを用いて安全装置の有効性の検証を行ってきている。本報告では,これまでに提案した接触力検知機構の周波数応答解析を行いその結果から対策を行う。そしてその効果を実験により確認したことを報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  車輪 ,  *安全装置 ,  速度 ,  周波数応答 ,  周波数解析 ,  機械要素 ,  福祉ロボット ,  伝動軸 ,  センサ ,  固有振動数 ,  *接触力 ,  人間共生ロボット ,  ロボット
準シソーラス用語： 人間共存型ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 接触力 ,  安全装置 ,  車輪 ,  移動式 ,  ロボット ,  周波数応答解析