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J-GLOBAL ID：201702275527020286   整理番号：17A0344785

フレキシブル二次倒立振り子の準スライディングモード制御研究【JST・京大機械翻訳】

Research on the control of flexible double inverted pendulum system based on quasi-sliding-mode control

著者 (3件)： Wang Jue (Institute of Electrical and Electronic Engineering,Changchun University of Technology) ,  Xie Mujun (Institute of Electrical and Electronic Engineering,Changchun University of Technology) ,  Li Yuanchun (Institute of Electrical and Electronic Engineering,Changchun University of Technology)
資料名： Dongbei Shi Daxuebao. Ziran Kexue Ban  (Dongbei Shi Daxuebao. Ziran Kexue Ban)
巻： 48  号： 4  ページ： 83-87  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2892A  ISSN： 1000-1832  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 柔軟性二次倒立振り子は,高次非線形強結合の自然不安定システムであり,そして,それらのロバスト制御を実現するために,モデル化メカニズムに基づき,柔軟な二次倒立振り子の数学モデルを確立し,そして,スライディングモード制御装置を,提案し,そして,システムのロバスト制御およびロバスト性を保証した。シミュレーション結果は以下を示す。準スライディングモード制御に基づくスライディングモード可変構造制御方式は,倒立振り子の安定性制御をより良く実現することができた。従来の指数関数法と比較して,スライディングモード制御装置の出力はより平滑,チャタリングを弱めた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 強結合 ,  *倒立振り子 ,  ロバスト制御 ,  ロバスト性 ,  *スライディングモード制御 ,  指数関数 ,  モデリング ,  シミュレーション ,  柔軟性 ,  チャタリング ,  数学モデル ,  可変構造制御 ,  *スライディングモード

著者キーワード (3件)： flexible double inverted pendulum system ,  sliding mode control ,  quasi sliding mode

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 倒立振り子 ,  スライディングモード制御 ,  研究