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J-GLOBAL ID：201702275762039447   整理番号：17A0796270

人間感覚を改善するためのファジィ同調に基づく適応運動キューイングアルゴリズム【Powered by NICT】

Adaptive motion cueing algorithm based on fuzzy tuning for improving human sensation

著者 (4件)： Tang Zhiyong (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China) ,  Ma Hu (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China) ,  Pei Zhongcai (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China) ,  Zhang Jinhui (North Information Control Group Co., Ltd, Nanjing 211153, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CGNCC  ページ： 1200-1205  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： フライトシミュレータの重要な技術の一つとして,運動キューイングアルゴリズム(MCA)を物理的限界内での現実的な運動と類似した人間の知覚を再生に大きな役割を果たしている。は最も一般的なMCAであるが,古典的なウォッシュアウトアルゴリズムはいくつかの欠点,元の信号の歪み,間違った手がかり運動,作業空間の使い方と間違った人間感覚を含んでいた。運動制約の中でより効率的にプラットフォームを利用しながらこれらの問題を克服し,実際の飛行とシミュレータの間の人間の感覚誤差を最小化するために,本論文では,ファジィ論理オンラインチューニングに基づく信号誤差補償器を採用した新しい方法を提案した。またファジィ調節論理コントローラは,変位,作業空間制限とセンシング特異的力誤差に基づいている。提案した方法は,入力信号の振幅を調整するために非線形スケーリング因子を含み,不連続運動を克服するための傾斜速度リミタの部分範囲スケーリングを用いた。シミュレーションと解析後,高忠実度に合致し,現実的な運動をもたらすための物理的限界内でより効率的にプラットフォーム作業空間を利用する人間の感覚誤差を減少すると,提案したMCAの優位性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 不連続性 ,  *曖昧さ ,  作業空間 ,  制御装置 ,  *同調 ,  シミュレータ ,  フライトシミュレータ ,  ファジィ論理
準シソーラス用語： 高忠実度 ,  入力信号 ,  誤差補償 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： シミュレータ  (QK03020L)

タイトルに関連する用語 (8件)： 人間 ,  感覚 ,  ファジィ ,  同調 ,  適応 ,  運動 ,  キューイング ,  アルゴリズム