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J-GLOBAL ID：201702275871506673   整理番号：17A0380744

ラットのための自動運動追跡とデータ解析システム【Powered by NICT】

Automatic motion tracking and data analysis system for a rat

著者 (8件)： Zhang Zhiwen (Department of Automation, College of Computer and Control Engineering, Nankai University, No.38, Tongyan Road, Tianjin, 300350, China) ,  Guan Jingtao (Department of Automation, College of Computer and Control Engineering, Nankai University, No.38, Tongyan Road, Tianjin, 300350, China) ,  Chang Wennan (Department of Automation, College of Computer and Control Engineering, Nankai University, No.38, Tongyan Road, Tianjin, 300350, China) ,  Wang Wenjuan (Department of Automation, College of Computer and Control Engineering, Nankai University, No.38, Tongyan Road, Tianjin, 300350, China) ,  Sun Mingwei (Department of Automation, College of Computer and Control Engineering, Nankai University, No.38, Tongyan Road, Tianjin, 300350, China) ,  Odagaki Masato (Maebashi Institute of Technology, Japan) ,  Liu Tianming (University of Georgia, United States of America) ,  Duan Feng (Department of Automation, College of Computer and Control Engineering, Nankai University, No.38, Tongyan Road, Tianjin, 300350, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 1691-1696  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 動物の挙動解析は,生物学とロボット工学における重要な役割を持っている。本論文では,著者らはラット解析対象を選択した。ラットの挙動を理解し,把握するため,著者らはラットのための自動運動追跡とデータ解析システムを設定した。このシステムは三つのサブシステム:慣性データ収集,画像追跡と実時間データ解析を含んでいる。慣性サブシステムは,1CC2530開発ボードとMPU6050と電気刺激装置を統合した一つの小さなモジュール開発ボードを用い,MPU6050によって収集された慣性データと実験者によって送られた制御パラメータは二方向伝送を実現するZigBee無線伝送モジュールによる通信する。画像追跡サブシステムは,カメラによるラットを認識し,追跡する。に加えて,慣性データと画像追跡した時間同期。最後に,実時間データ解析を行うMatlabによるデータ解析界面を計画。試験によると,自動運動追跡とデータ解析システムは97%の成功率,慣性データと組み合わせて,ラットを認識することができる。同時に,界面におけるラットの姿勢をシミュレートするために実時間データ解析を行うことができる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： データ収集 ,  界面 ,  電気刺激 ,  カメラ ,  無線伝送 ,  *データ解析
準シソーラス用語： 成功率 ,  MATLAB ,  時刻同期 ,  ZigBee規格 ,  制御パラメータ ,  画像追跡 ,  サブシステム ,  ロボット工学 ,  挙動解析 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： ラット ,  自動運動 ,  追跡 ,  解析システム