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J-GLOBAL ID：201702276150347897   整理番号：17A0853947

粒子測定分配を用いた新しい計算効率の良いSMC-PHDフィルタ【Powered by NICT】

A novel computationally efficient SMC-PHD Filter using particle-measurement partition

著者 (3件)： Rui Sun (School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, 150001, China) ,  Zhao Lingling (School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, 150001, China) ,  Su Xiaohong (School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, 150001, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ISSPIT  ページ： 51-56  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 確率仮説密度(PHD)フィルタは,多目標追尾(MTT)問題を解くために広く用いられている。逐次モンテカルロ(SMC)実装は高度に非線形で非Gauss MTTシナリオを扱うためにPHDフィルタのための扱いやすい解を提供するが,多数の粒子による高い計算コストをリアルタイムで実施しなければならない応用を制限している。粒子測定分配と中間領域戦略を用いて計算的に効率的なSMC-PHDフィルタを提案した。分割戦略は独立して各分割関連PHD計算を解くための方法を提供する。第二に,矩形ゲーティング技術に基づいた粒子中間領域戦略を提案法の推定精度を確実にした。シミュレーション結果は,分割戦略はSMC-PHDフィルタの計算量を有意に低下させることを示した。添加では,提案した方法は,中間領域戦略による標準SMC-PHDフィルタと同等の精度を維持することができる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  モンテカルロ法 ,  中間領域 ,  計算量 ,  *フィルタ
準シソーラス用語： 推定精度 ,  ゲーティング ,  実時間 ,  計算コスト ,  多ターゲット追跡 ,  *計算効率 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： レーダ  (ND13010H) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  フィルタ一般  (NC04021I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 分配 ,  計算効率 ,  SMC