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J-GLOBAL ID：201702276767905394   整理番号：17A0023455

reduplicate動的ゲームに基づく非信号交差点のための協調運転モデル【Powered by NICT】

Cooperative driving model for non-signalized intersections based on reduplicate dynamic game

著者 (4件)： Zhuo Yang (Department of Automation, Tsinghua University, Beijing, China, 100084) ,  He Huang (Department of Automation, Tsinghua University, Beijing, China, 100084) ,  Danya Yao (Department of Automation, Tsinghua University, Beijing, China, 100084) ,  Yi Zhang (Department of Automation, Tsinghua University, Beijing, China, 100084)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ITSC  ページ： 1366-1371  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無信号交差点で起こる車両断面プロセスは,運転者の意思決定の間の関係を解析することを考慮し,reduplicate動的ゲームに基づいて提案した協調走行モデル。我々の日常生活におけるいくつかの運転特性を考慮して,車両断面プロセスにおける安全性,迅速性及び快適性指標を確立し利益関数。reduplicate動的ゲームのための多重Nash均衡問題を解析し,標準的な遺伝的アルゴリズム法を採用して最適解を得ることである。最後に,このモデルをシミュレーションにより検証した。結果は,このモデルの有効性を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 遺伝的アルゴリズム ,  多重化 ,  意思決定 ,  安全性 ,  Nash均衡 ,  走行 ,  快適性 ,  *信号交差点
準シソーラス用語： 最適解 ,  利益関数 ,  運転特性 ,  日常生活 ,  無信号交差点 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ゲーム理論  (KA03060T) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 動的ゲーム ,  非信号交差点 ,  協調 ,  モデル